按发展顺序，最早出现的是单发的SA360C与SA361，别称为“海豚2”。又从“海豚2”发展出SA365M，别称为“黑豹”。作为“云雀III”的后继机种，航宇公司从1968-69年开始考虑“海豚”的方案，1972年6月试飞原型，1973年5月，创造了三项直升机世界速度记录。

到1986年1月为止，已有34个国家订购了362架SA365N。改型包括法国海岸警备队用的搜救和反舰型SA366G与SA365F。