Learjet 31是美国盖茨·利尔喷气公司研发的双发涡扇轻型公务机，其气动原型机于1987年5月11日首飞，随后在9月份正式推出新机型，1988年夏季开始交付使用。1990年10月推出改型利尔喷气-31A，主要改进是提高了失速速度、配备了AlliedSignal公司（现在的霍尼韦尔公司）的电子飞行信息系统，并且改进了仪表面板的布置。此外还推出了增加航程的利尔喷气-31ER。该机型总计交付了246架。

Learjet 31採用直线形下单翼，梯形前缘，带翼翘；机身后部安装两台霍尼韦尔TFE731涡轮风扇发动机；后掠式T型尾翼和水平尾翼，尾翼下方每侧安装一个三角形尾翼(边条)；机身右侧6个舷窗。

可以说利尔喷气-31的原型机最早可以追溯到1963年的利尔喷气-23。Learjet 31综合了Learjet 35/36的机身和动力装置以及Learjet 55的现代化机翼。安装了三角形尾翼，以增加高速飞行时的稳定性。利尔喷气-31正常巡航高度在12500m到14900 m之间，最大巡航高度为15500m，只有极少数民用航空器能够达到这样的高度。

在生产了38架基本型之后，盖茨·利尔喷气公司推出了有着大幅度改进的利尔喷气31A，改进的目的是为了提升飞机的价值、改善灵活性、提高可靠性、降低维护和担保拥有成本。改进措施包括:将最大着陆重量从以前的6810kg提高到7260kg，这将改进该机的任务灵活性；将最大起飞重量从以前的7490kg提高到7720kg，并提供8040kg的最大起飞重量供选择；对联信公司的TFE731-2发动机进行数字电子控制，这将改进可靠性并提供趋势监控；提高複式空调系统的能力和冗余度，有一套系统专门冷却客舱；重新设计翼尖来改善高空/高速性能和操纵性。其他改进包括:安装反推力装置、通用UNS飞行管理系统作为标準设备；安装新的更轻更可靠的姿态航向参考系统。装备典型设备的单机价格仍然保持630万美元。检查计画的改进简化了维护要求。基本检查周期已从1200小时提高到2400小时，而检查工时却减少了30%。

座舱

Learjet 31A/ER是Learjet 31A的增程型，航程达到了3539千米。