汉高帝十二年丙午（前195年），刘邦惧怕江东人士不服他的皇权，故而改当年刘贾所封的荆国为吴王国，统辖东南三郡五十三城，定国都于广陵（江苏省扬州市）。　汉文帝时，刘濞的儿子吴王国太子在京城与文帝皇太子下棋时出现争执，吴太子无礼，被皇太子所杀，刘濞痛失爱子。

刘濞在封国内大量铸钱、煮盐，并招纳工商和「任侠奸人」，以扩张割据势力，图谋篡夺帝位。汉景帝采御史大夫晁错建议，削夺王国封地，他谋划了「清君侧」的策略，以诛晁错为名，联合楚赵等国叛乱便在景帝前元三年丁亥（前154年），带领楚、赵等七国公开叛乱，史称七国之乱，三个月的时间就被汉军主将周亚夫击败，刘濞兵败被杀，封国被中央废除，吴王国至此灭亡。

当日吴王国领“三郡五十三城”，以广陵为都，包括豫章郡与会稽郡，差不多囊括了今日华东的主要疆域。