1、高帝四年（前203年），封功臣韩信为齐王，管辖齐国故地。公元前202六月“汉王还至定陶，驰入齐王信壁，夺其军”。改封韩信为楚王。

2、高帝六年（前201年），田肯向汉高帝进言：齐国广大，“非亲子弟，莫可使王齐者”。高帝于是下诏：“齐，古之建国也。今为郡县，其复以为诸侯”。春正月，置齐国，立皇长子刘肥为齐王，治临淄，领临淄郡、博阳郡（后改称济南郡）、济北郡、胶东郡、胶西郡、琅邪郡、城阳郡七郡七十三县。此时齐国辖境大致相当于今山东省淄博市、济南市、潍坊市、莱芜市、青岛市、烟台市、威海市、日照市之全境，滨州市、东营市南部（当时海平面以上），泰安市大部，德州市中南部，临沂市、聊城市北部，江苏省赣榆县以及河北省沧州市中部一带。

文帝十二年十五年（前165年），齐王刘则薨，无嗣国除，齐国为临淄郡，

十六年（前164年），封刘肥子杨虚侯刘将闾为齐王，复建齐国。

景帝即位后，御史大夫鼂错推行削藩。景帝二年（前155年），削胶西国六县置北海郡。又削赵国常山郡、楚国东海郡，拟削吴国会稽郡，由是引发了七国之乱。三年（前154年），齐地的胶西、胶东、菑川、济南四国起兵回响吴、楚，齐王将闾狐疑不决。胶西、菑川、济南三国发兵围困临淄，逼迫齐王叛汉。景帝遣路中大夫使齐，令齐王坚守。后来栾布击破三国兵，得知齐王曾与叛军暗中交通，便欲移师伐齐。齐王将闾饮药自杀。武帝元朔二年（前127年），齐王刘次昌畏主父偃之逼而自杀。以其无嗣，国除为郡。

3、元狩六年（前117年），武帝封其次子刘闳为齐王，复置齐国。元封元年（前110年），齐王刘闳薨，无嗣，齐国再除为郡。

西汉齐国国都在临淄县（今淄博市临淄区齐都镇）。