黄角椿象体长17～20mm。全身黑褐色；触角末节为橙黄色。1.头及前胸背板黑褐色，具横向的摺皱与刻纹，触角4节黑色末端橙黄色。2.小盾板黑褐色，前翅褐色，腹背板外露，边缘具黄斑，各脚黑色，若虫腿节及胫节基部黄褐色。3.黄角椿象在椿象科中属于体型较硕大的种类。

黄角椿象成虫除了冬季外，生活在平地至中海拔地区的草丛、树丛环境里，本种是常见的瓜类害虫，此外还会吸食其他多种植物汁液。黄角椿象属于植物性昆虫，主要在白天活动，为昼行性昆虫。许多陆生椿象都会排放腥臭味的体液来驱敌避害。生活史是经卵─若虫─成虫三个阶段，属于渐进不完全变态的昆虫。这一目昆虫幼生期叫做『若虫』，因为和成虫在外观上差异不大。