主条目：Z53/54次列车 (2009-2012年)

第一代Z53/54次列车于2009年6月1日起由西安铁路局开行，经由京广铁路和陇海铁路运行，车底使用青岛四方庞巴迪铁路运输设备製造、供电制式AC380V的中国铁路25T型客车（原北京铁路局Z1/2次京沪直特车底），编组包括13辆软卧车、1辆餐车和3辆软座车，全列定员702人（软卧468人、软座234人），由东风11G型柴油机车牵引，是西安站继Z19/20次列车后开行的第二对进京直达特快列车。2011年1月11日，该列车与Z19/20次一道改经石太客专、太中、包西线运行。此前因石太客运专线长达28公里的太行山隧道不允许内燃机车通过，Z53/54次列车与哈尔滨铁路局担当的Z1/2次列车（北京-哈尔滨）互换车底，并改用韶山7E型电力机车牵引，原配属西安铁路局西安机务段的DF11G也转配哈尔滨铁路局三棵树机务段。

2012年12月21日，由于京广高速铁路开通，北京与西安间开通多班高速动车组列车，北京西至西安的Z53/54次列车停运，原车次得以留空。

现时第二代Z53/54次列车的前身是由北京西至昆明的T239/240次列车，2013年11月30日由昆明铁路局开行，使用唐山轨道客车新造的25T型客车，最初为全列卧铺编组，但于2014年7月1日加挂硬座车，同时减少部分硬卧车编组，牵引机车也改为HXD3D型电力机车。该车次于2014年7月调整编组，增加部分硬座车厢。

Z53次列车驶离北京西站通过莲花桥

2014年12月10日：全国铁路实行新列车运行图，该列车升级为直达特快，车次改为Z53/54次，北京西始发时刻推迟，并且取消娄底停站。

2014年12月30日：临沧市与昆明铁路局合作将Z53/54次列车冠名为“临沧号文化旅游列车”，以宣传临沧市的旅游业，该列车由此成为全国首列以茶文化为主题的旅游列车。

2016年5月15日：全国铁路实行新列车运行图，Z53/54次列车提升运行速度，大量减少停站。

Z54次列车提前发车时间，昆明08:10开，北京西第二日17:32到。

Z54次列车通过西长线青塔蔚园段

Z53次列车使用全新的时刻，北京西21:16开，昆明第三日07:17到。

Z54次列车维持两天一夜运行，与Z161次列车互补。

Z53次列车调整为一天两夜运行，与Z162次列车互补。

Z53/54次列车与Z161/162次列车套跑，减一组车底，用于开行昆明-宁波间运行的Z288/289、Z290/287次列车。

Z53/54次列车现全部使用唐山轨道客车製造，配属昆明铁路局昆明车辆段的25T型客车，编组如下：

现时的Z53/54次与Z161/162次一样全程由配属昆明铁路局昆明机务段的和谐3D型电力机车牵引，该机车可直接向列车提供电能，用于列车内空调和水炉等设备需要，因此列车不需要再额外加挂一节空调发电车。