轻鬆熊（Rilakkuma）的好朋友，一只黄色的小鸡，最特别的是他那两个猪一样的鼻孔。 他的名字是「キイロイトリ」 キイロイ：「黄色」的意思。 トリ：鸟、鸡的意思。 罗马拼音：Kiiroitori。

这只黄色的小鸡，名叫キイロイトリ，经常发出叽咕的声音，它的最大特点就是有两个猪一样的鼻孔，头上有一撮V字形的头毛，它有另一个暱称----鼻孔鸡。小黄鸡最爱乾净，它经常打扫卫生。有些人也喜欢叫胖子鸡。

Rilakkuma是突然降临在25岁白领Kaoru小姐家的小熊玩偶，懒惰而又贪吃，不喜欢站立也不喜欢活动，一直按照自己的节奏过着悠然自得的生活，口头禅是“可以的话，希望一直这幺空闲”。与它截然相反的是Kaoru小姐养的宠物Kiiroitori，长着一只猪鼻子的小黄鸟喜欢大扫除和存钱，它总是骂Rilakkuma是懒虫，在家里担任着小家长的职位。此外，还有一个白色的KoRilakkuma，胸前有个红色的小按钮，年幼的她经常模仿褐色Rilakkuma说话，并且常常趁别人睡着时捉弄大家。

体型较大的棕色轻鬆熊，背后有一条拉链。

轻鬆熊系列卡通人物的主角，名字叫リラックマ。罗马拼音：Rilakkuma 「Rilakkuma」意义为：「relax kuma」。 「kuma」就是日文「クマ」意为「熊」。而「relax」转换成日文外来语就是「リラックス（rirakkusu）」，将前三个片假名加上「クマ」，就成了「リラックマ，Rilakkuma」。

体形较小的白色轻鬆熊，胸前有一颗红色纽扣。

经常在轻鬆熊身边的白色小熊，名字叫做コリラックマ，比轻鬆熊熊多了一个片假名「コ（ko）」，这个片假名在日文里有「小孩子」的意思；就是说，白色小熊是小孩懒懒熊。我们喜欢叫它熊妹妹，熊妹妹因为年纪小，很喜欢玩，有些时候和小黄鸡一起弄恶作剧恶搞轻鬆熊。

日本SAN-X株式会社创立于1953年，拥有超过70年历史，是日本三大自创卡通品牌公司之一（2007年在行内业绩及知名度san-x排名第二位）。San-x总部大厦位于东京市中心内,，拥有大型物流中心，位置处于东京市郊，并于日本各主要都市均有销售分公司，基本上在日本各大都市都可见到SAN-X的专卖店铺及产品。为了贴近潮流的动向，现时SAN-X品牌每年推出的全新卡通人物约有20-30组，每年设计出的新商品约有700-800多项，完全迎合现今消费群体对卡通人物以及其附属产品的需要。

现代人生活紧张忙碌，难免会有许多时候想要放鬆一下，正因如此，日本偶像创作旗舰公司「San-X」便创造了一只看起来没什幺，但是却极容易使人放鬆的熊，并强力主打此系列商品，并命名为「rilakkuma」。