朝鲜龙牙草根茎具多数不定根；茎直立，高40～90cm，少分枝；全株被淡黄色柔毛。间歇羽状複叶互生，小叶13～17枚，卵圆状披针形，叶背密生短柔毛，上面疏具毛；托叶大，扇形，长2.0～2.4cm，宽2.7～3.8cm；总状花序顶生，小花排列稀疏，花萼筒状，上部有钩刺，先端5裂；花瓣5，黄色；雄蕊17～24枚；雌蕊头状，2裂；果实倒圆锥形。

茎基部密生白柔毛，微木化，淡棕褐色，圆柱形，直径0.2～0.4cm，上部近方柱形，节间短，黄绿色，体轻质硬，断面中空；叶大小相间生于叶轴，暗绿色，皱缩捲曲，叶缘具粗锯齿；托叶抱茎，边缘具钝锯齿，皱缩。总状花序细长。果倒圆锥形，具钩状刺，气微，味苦涩。

根茎短粗，直径0.2～0.4cm，节密，棕褐色。根芽圆锥形，中上部弯曲，长1.5～2.3cm，直径0.3～0.6cm，外被棕褐色膜质鳞片，皱缩，具数条纵纹，质脆易断，断面黄白色，略具豆腥气，味甘而后苦涩。