魏龙豪1949年赴台湾，在装甲兵康乐大队当戏剧官，主唱京剧。1953年与吴兆南、周志泉、王静波等人合作相声，加上演奏京韵大鼓的章翠凤、评书的孙玉鑫，以“鼓、溜、彩”的形式，于萤河桥畔“纳凉晚会”、“乐园书场”、西门町的“莲园书场”、“红楼书场”演出。1958年调陆光康乐大队演话剧，后在中广、警广两家电台担任相声节目主持人。

后魏龙豪参与影视演出与配音工作，在台视和中央电影公司当基本演员，也担任过不少台视当时播出的日本动画中文配音，并曾获金马奖。1986年成立“龙－说唱艺术实验群”，首应台湾省教育厅之邀，全省巡演《龙凤呈祥》。1998年于台北新舞台演出《吴兆南、魏龙豪，上台一鞠躬》。 1999年3月7日因癌症去世。

弟子有傅谛等。

1971年 《相声集锦》第一至八集

1990年 说书《现代聊斋》、《假官真作》

1992年 《相声选粹》第一至八集

1998年 《相声补轶》第一至八集

多以魏苏名义出演。

1965年《雷堡风云》

1966年《还我河山》

1966年《哑女情深》

1966年《我女若兰》 饰 雷医师

1967年《悲欢岁月》

1968年《情关》

1968年《新娘与我》

1968年《玉观音》

1969年《小翠》

1970年《世博追蹤》

1970年 电视剧《清宫残梦》 饰李莲英

1970年《春梅》

1970年《李娃》

1971年《真假千金》

1971年《大地春雷》

1972年《爱的天地》

1973年 《晚秋》

1974年《雪花片片》

1974年《纯纯的爱》

1975年《小女儿的心愿》

1977年《永恆的爱》

1978年《天涯未归人》

1980年《Z字特攻队》

1980年《花飞花舞春满城》

1982年《苦恋》

1972年 第十届金马奖最佳男配角奖（《大地春雷》）

1973年亚洲影展最佳男演员奖（《晚秋》）

1985年 获第一届“薪传奖”

1992年 获中国文艺协会“民俗文艺荣誉奖章”

1998年 获国军新文艺特别贡献奖