唇形密封圈的密封是通过其唇口在液压力的作用下变形，使唇边紧贴密封面而实现的。液压力越高，唇边与密封面贴得就越紧，密封唇边磨损后，具有一定自动补偿的能力。这种密封圈常用于往复动密封，常见的有Y 形和V 形密封圈。
为了保证液压系统良好的密封性，对密封装置的基本要求如下:
①有相对运动时，由密封件引起的摩擦力要小，摩擦係数要稳定。
②在一定的压力和温度範围内具有良好的密封性能，并能随压力的增大自动地提高密封程度
③结构简单，使用及维修方便，成本低。
④抗腐蚀能力强，不易老化,耐磨性要好，磨损后在一定程度上能自动补偿,工作寿命长。