聚氨酯纤维于1959年由美国杜邦公司首先工业化，国际上称斯潘达克斯（spandex，即弹力纤维）。80年代初世界年生产能力约10kt。聚氨酯纤维通常用分散染料、酸性染料或络合染料染色，可纯纺或混纺成裸丝或包芯纱，用于製作弹性编织物或纺织物，如各种内衣、滑雪服、运动衣、游泳衣、袜口、带类以及医疗织物、太空衣等。

用于制纤维的聚氨基甲酸酯为末端含有羟基的聚酯或聚醚和芳香族二异氰酸酯的嵌段共聚物。它由柔性的长链段（软性链段）和刚性的短链段（刚性链段）交替组成。软性链段为不具结晶性的低分子量聚酯或聚醚链段，在应力作用下容易形变，从而使製得的纤维可被拉伸变形；刚性链段则是具结晶性并能产生横向交联的芳香族二异氰酸酯链段，在应力作用下不产生形变，可防止横向滑移，并使製得的纤维有足够的回弹性。聚氨酯纤维链段结构中软性链段含量一般不低于80%～85%，根据软性链段的组分，可分为聚酯型和聚醚型两种。美国杜邦公司生产聚醚型的，美国合成橡胶公司则生产聚酯型的。

将聚氨酯溶于有机溶剂如二甲基甲醯胺、二甲基乙醯胺或二甲基亚碸中，得到纺丝溶液，经乾法纺丝或湿法纺丝成纤，再通过含有脂肪二胺扩链剂的水溶液，得到具有弹性的聚氨酯纤维。