越地东瓯国（又叫东越国亦称瓯越国），分前东瓯与后东瓯。前东瓯是东瓯部落，属百越众支系的其中一支，但不符合民族的定义，其后裔族群的祖先不同，有大禹（汉族）、雄王（京族）、布洛陀（壮族）、袍隆扣（黎族）等等，故百越并非民族概念；后东瓯是民俗称东瓯国。西汉官方册封的名称是东海国，古代王邦国家，统称为东瓯国，即今温州（包括浙江台州与丽水地区）。

晋人郭璞注《山海经》说：“瓯在闽海中，郁林郡为西瓯”。可知，之所以称为西瓯，是与闽浙一带的东瓯相对举而言的。正因西瓯之意是为了区别于东瓯，为了区别以瓯相称的越人，指明其居地所在，在称谓之前加上“东”“西”一类方位词。据历史记载，温州古称瓯越，东瓯王驺摇（本姓欧反秦，领受辱姓驺。）是越王勾践的十三世孙。

战国晚期，有一支越人大部落活动于瓯江流域一带，历史上称为东瓯。当时岭南地区桂江和浔[xún]江流域一带也有一支越人大部落，为了与东瓯的越人相区别，人们便称之为西瓯或西越。

据史籍《淮南子》记载：“秦始皇派遣国尉屠睢发卒五十万为五军，一军塞镡城之岭，一军守九嶷之塞，一军处番禺之都，一军杀南野之境，一军结余乾之水。…三年不解甲驰弩，使监禄无以转饷，又以卒凿渠而通粮道，以与越人战，杀西瓯君译吁宋。而越人皆入丛簿中，与禽兽处，莫肯为秦虏。相置桀以为将，而夜攻秦人，大破亡，杀尉屠睢，仗尸流血数十万，乃发适戍以备之。”秦军共分五路，一路攻取东瓯和闽越（浙江、福建），两路攻南粤（广东），其余两路攻西瓯（广西）。秦发动对百越的战争共有三次，主要是秦军和两广土着军的战争，这三次统称为“秦始皇三征岭南”。战争从公元前219年始至公元前210年结束，共历时九年。第一次是公元前219年秦始皇派屠睢率领五十多万大军分五路南下攻击百越，其一路秦军出兵当年即攻下东瓯和闽越，在此地设定闽中郡；余四路秦军攻岭南遭到两广军袭击而大败；第二次是公元前214年秦军在任嚣和赵佗的率领下攻击岭南，该战使百越之地纳入了秦的版图。

东瓯国都位于温州市区（有台州学者提出国都故址在温岭之说，但后确认为徐堰王古城遗址）。当时东瓯王的府邸“瓯王府”作为温州文化和行政中心，每逢喜庆和重大的节日东瓯王都会在“瓯王府”用温州特产犒劳属地的文武百官和宴请各地的文人雅士。温州的历史从此在两千多年前首次被载入了史册，为后来温州行政区域的建立奠定了坚实的基础和深远的影响。

西汉居住在今浙南的一支越王族后裔，第六代王叫欧安朱，秦灭六国后废东瓯国，国名虽被除，但辖地仍为安朱所统。其侄欧摇，在秦末因拥护汉朝灭项羽，被汉朝封为东海王，其国称东海王国。因国都在温州瓯江流域所以又称之为东瓯王国。

西汉七国之乱时，东瓯国与七国是盟友。吴王刘濞[bì]被太尉周亚夫与大将军窦婴在丹徒击败投奔东瓯国后，汉廷密使游说东瓯王欧贞复，于是东瓯王弟“夷鸟将军”欧贞鸣，趁劳军之际杀了刘濞将功折罪。事后东瓯王欧贞复被改封为“彭泽王”，夷鸟将军欧贞鸣封为“平都王”。

后刘濞之子逃到与东瓯王国的邻国闽[mǐn] 越王国（首都东冶，今福建福州），唆使闽越王攻打东瓯国。东瓯王向汉朝求救，汉军兵至，闽越撤兵，汉军兵退，闽越复扰。汉武帝建元三年东瓯王欧贞鸣战死，其子欧望不堪数番折腾，遂向汉朝请求纳地全国迁徙汉朝。汉武帝準许后，东瓯王欧望率领部属军队四万多人北上，被安置在江淮流域的庐江郡（今安徽舒城地区），并被降封为“广武侯”，东瓯国从此被併入中央王朝（之前是独立王国）。

瓯越国世系：黄帝（名伯荼，号轩辕，本姓公孙）→昌意→颛顼（即高阳）→骡明→白马（即鲧）→文命（即大禹，建夏，居阳城，后都阳翟，河南禹县）→后启→太康→仲康→后相安（即王相）→后少康（少康的兄弟有季杼）→无余（少康庶子，分封会稽，封地在欧余山之南，为欧阳侯，得姓始祖）→蘧除→昊英→昭晰→茫昧→与莒→疆圉→颛蒙→相厥→季仲→蒙逊→季若→从魁→相季→炽盘→昉于→登明→季昌→昌若→于伏→之辛→大辰→稽庸→阴康→庸成→伯仲→句疆→寿长→无壬→无玉→无泽→无皋→夫镡→允常（建越国）→勾践（战国时封越王）→鼠与→不寿→翁→侨伯→侯→无疆（伐楚为楚威王所灭）→蹄→伟→鸿业→海宇→伯历→安朱→摇→昭襄→建→贞复→省→贞鸣→望（王弟：兴泰）

驺摇的父系表
勾践（战国时封越王）→鼠与→不寿→翁→侨伯→侯→无疆（伐楚为楚威王所灭）→蹄（欧阳宰勛，首任东瓯王）→伟→鸿业→完→庸→谟→摇