边缘性行为是指两性之间由性吸引而产生的一系列亲昵性行为。当人进入青春期后，性生理髮育已基本成熟，实际上无论男女都已具备性活动和生殖的能力，但以现今的社会人而言，要想进行正常的性生活，还需要经过一个极其微妙的恋爱阶段。人与动物不同，动物雌雄相遇，如果正值发情期，只要双方吸引，一般都会发生交配行为，没有什幺阻碍和干涉。

不过，今日性学所谓的性行为，它的概念是相当宽的，并不专指单一的性交行为。性交活动只是整个性行为中的一个方面，而今称之为目的性行为。除此之外，还有过程性和边缘性行为。前者主要指的是两性的情感交流，而后者指的是一般男女的亲昵动作。

边缘性行为只是一种初级的性行为，它能给恋爱中的双方带来浪漫色彩，但却带不来性慾的满足。所以，当谈恋爱到达一定程度时，便会情难自禁地把边缘行为升级为过程行为，于是亲昵行为出现了。虽然亲昵行为比交流行为更具有吸引力，如轻柔地抚摸。热烈地狂吻、有力地拥抱，象一个个巨浪冲击着青年男女的心灵和肉体，让他们饱尝甜蜜。对于未婚男女来说，这种行为已经能够使他们达到情感高潮，并在很大程度上消除性紧张，所以未婚男女对于这种行为表现出极大的兴趣和耐性来。但亲昵毕竟不是目的，许多未婚青年，他们羡慕已婚夫妻的性行为升级，只缘没有升级的权力，所以不得不把爱停留在一个水平上，而不越雷池一步。

婚前的目的性行为，不能为社会文明所接受，但对于男女感情交流和亲昵行动并没有禁忌，而且随着思想的开化，交流与亲昵还受到一定程度的鼓励。比如写情书、说情话就属于边缘性行为。

边缘性行为代表了“谈性色变”的保守社会对性行为自由的否认。社会将婚姻视为性行为的“权力”，在道德层面上禁止婚前性行为。肢体接触是人与人交流沟通的方式之一，边缘性行为是浪漫关係中感情的自然流露。人有与他人肢体接触的需求（例如拥抱），但同时也有性需求。两种需求并不能以同一种方式满足，而社会将亲密肢体接触视为性生理髮育成熟的未婚人士对性需求的补偿，以“可接受两性在恋爱关係中的亲昵行为”来代表对待性行为的开放。但真正性解放还需要更长一段时间。