家庭自制卤猪耳朵是需要耗费一定的时间和精力的，特别是在制作卤水和煮制猪耳朵这两个步骤上。那么，卤猪耳朵需要多长时间呢？

通常来说，如果用普通的锅子来制作卤猪耳朵，需要首先将猪耳朵清洗干净，放入冷水锅中大火汆10分钟，以除去血水。而锅里加好卤料以后，还需要转中火焖煮40分钟左右。关火之后，还要让猪耳朵继续在卤水中浸泡4小时以上放凉，以使味道更佳。

因此综上所述，卤猪耳朵的整个制作过程，需要五个小时左右的时间才能完成。

但如果您的时间比较急，还可以巧妙地利用高压锅节省时间。把各种食材统统放进高压锅里，加入卤料煮15分钟就关火，然后在卤料里再泡上一个小时，就可以食用了。